Prof. Dr.-Ing. Christian Wurll

Vita

Seit September 2022
Hochschule Karlsruhe, Deutschland
DEKAN UND PROFESSOR FÜR AUTOMATISIERUNG UND ROBOTIK

• Dekan der Fakultät für Wirtschaftswissenschaften
• Stellv. Institutssprecher des Instituts für Robotik und Autonome Systeme (IRAS) (ab 09/2023)
• Institutsleiter des Instituts für Angewandte Forschung (IAF) (09/2019 – 08/2023)
• Vorsitzender des Fördervereins “Freunde W”
• Vorstandsmitglied im Verein der Freunde der Hochschule Karlsruhe

Seit März 2016
Hochschule Karlsruhe, Deutschland
PROFESSOR FÜR ELEKTROTECHNIK UND AUTOMATISIERUNG

• Studiengangsleiter Wirtschaftsingenieurwesen Master
• Institutsleiter des Instituts für Angewandte Forschung (IAF)
• Vorsitzender des Fördervereins “Freunde W”
• Vorstandsmitglied im Verein der Freunde der Hochschule Karlsruhe

Juni 2015 – Februar 2016
Swisslog Automation GmbH, Karlsruhe, Deutschland
LEITER ROBOGISTICS COMPETENCE CENTER

• Entwicklung von Roboterapplikationen für die automatisierte Kommissionierung von Gebinden und Einzelstücken
• Weltweite Beratung und Coaching des Vertriebs
• Technische Vertriebsunterstützung bei der Projektakquise
• Entwicklung von Konzepten und Strategien für den Robogistics-Markt von Swisslog und seinen Kunden

Februar 2013 – Mai 2015
Grenzebach Automation GmbH, Karlsruhe, Deutschland
CHIEF TECHNOLOGY OFFICER (CTO)

• Definition und Umsetzung der Markt- und Produktstrategie in Zusammenarbeit mit Vertrieb und Entwicklung
• Entwicklung von Konzepten und Strategien für den Logistikmarkt
• Koordination der Entwicklungsthemen für die Standorte Karlsruhe, Antwerpen und Detroit

März 2010 – Januar 2013
KUKA Systems Corp., Sterling Heights, MI, USA
TECHNICAL DIRECTOR LOGISTICS

• Technische Vertriebsunterstützung und Projektakquise in den USA
• Entwicklung von Konzepten und Strategien für den Robogistics-Markt für KUKA und seine Kunden
• Weltweite Beratung und Coaching von Vertriebsmitarbeitern

September 2006 – Februar 2010
KUKA Robotics Corp., Atlanta, GA, USA
MANAGER ROBOGISTICS COMPETENCE CENTER

• Koordination der Entwicklungs- und Forschungsthemen zwischen der KUKA Roboter GmbH und dem KUKA-Lehrstuhl für Robotik
• Technische Vertriebsunterstützung und Projektakquise in den USA

Januar 2006 – August 2006
KUKA Roboter GmbH, Augsburg, Deutschland
SENIOR CONSULTANT

• Technische Vertriebsunterstützung und Projektakquise in Europa und den USA
• Entwicklung von Konzepten und Strategien für den Robogistics-Markt für KUKA und seine Kunden
• Weltweite Beratung und Coaching von Vertriebsmitarbeitern

Januar 2004 – Dezember 2005
KUKA SysTec GmbH, Augsburg, Deutschland
BUSINESS UNIT MANAGER DER ROBOGISTICS-GRUPPE

• Mitglied der Geschäftsleitung
• Projektakquise in Europa und den USA
• Leiter der Entwicklung

April 2000 – Dezember 2003
Amatec Robotics GmbH, Germering, Deutschland
GRUPPENLEITER

• Projektleiter für die Entwicklung eines automatisierten Kommissioniersystems mit Industrierobotern
• Projektakquise in Europa und den USA

Auszeichnungen

• 2019: 1. Preis, “100 Orte für Industrie 4.0 in Baden-Württemberg”, Deutschland
• 2013: Bronze-Preis, Edison Award für die Entwicklung des Mixed Row Palletizing (MXRP)-Systems, USA
• 2010: 1. Preis, CSCMP Award für die Entwicklung des High Speed Layer Picking (HSLP)- und des Mixed Layer Picking (MXLP)-Systems für die Pepsi Bottling Corporation, USA
• 2006: 1. Preis, VDI-Innovationspreis für die Entwicklung eines innovativen optischen Sensorsystems für Roboteranwendungen in der Intralogistik, München, Deutschland

Lehre

Bachelorstudiengang

Elektrotechnik A (SS 2016 – WS 2018)

• Grundlagen der Elektrotechnik
• Gleichstromnetzwerke
• Elektrische und magnetische Felder

Automatisierung (SS 2016 – heute)

• Grundlagen der Automatisierungstechnik
• Sensoren
• Aktoren
• Steuerungssysteme

Logistik B (SS 2016 – SS 2022)

• Grundlagen der Intralogistik
• Verpackungstechnik
• Lager- und Fördersysteme
• Sortier- und Kommissioniersysteme

Cyber-Physikalisches Labor (SS 2016 – WS 2019)

• Grundlagen der SPS-Programmierung
• Inbetriebnahme eines Werkstückträgersystems

Industrie-Roboter-Labor (WS 2018 – heute)

• Grundlagen der Roboterprogrammierung mit den KUKA-Ready2Educate-Zellen
• Einführung in die Robotersimulation mit KUKA.SIM

Masterstudiengang

Robogistics – Roboter in der Logistik (SS 2022 – heute)

• Einführung in Roboter-Applikationen in der Logistik
• Fahrerlose Transportsysteme (FTS)
• Mobile Robotersysteme

Forschung

Forschungsprojekte an der HKA

Laufende Projekte

Nov. 2022 bis Jun. 2027: MauRobot4.0 – Mauer-Roboter für den automatisierten Mauerwerksbau

Inhalte: In Zusammenarbeit mit der Dreßler Bau GmbH und der AAT Automation GmbH entwickelt das Institut für Robotik und Autonome Systeme (IRAS) einen mobilen Roboter, der zukünftig auf Baustellen Kalksandsteinmauern autonom errichten soll. Schwerpunkte sind die KI-gestützte Bildverarbeitung, eine AR-Anwendung zur Bedienung des Systems sowie fehlertolerante Ablaufsteuerungen.

Partner: Dreßler Bau GmbH, AAT Automation GmbH

Weitere Informationen: https://www.h-ka.de/iras/profil/news-detailseite/artikel/mauer-roboter-40

Aug. 2023 - März 2027: Promotionskolleg KATE – Zugänglichkeit durch KI-basierte Assistenztechnologien

Inhalte: Die Graduiertenschule KATE ist eine kooperative und interdisziplinäre Graduiertenschule des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) und der Hochschule Karlsruhe (HKA). Ziel des Promotionsprogramms ist es, die Autonomie und Teilhabe von Menschen mit Behinderungen durch den Einsatz von Assistenzsystemen auf Basis Künstlicher Intelligenz zu verbessern. Im Rahmen von KATE betreue ich das Promotionsprojekt von Valentin Knoben.

Weitere Informationen: https://www.h-ka.de/iras/profil/news-detailseite/artikel/promotionskolleg-zugaenglichkeit-durch-ki-basierte-assistenztechnologien-kate

Apr. 2023 bis Sep. 2026: Interreg Robot Hub Academie

Inhalte: Ziel des Projektes ist es, dem Fachkräftemangel im Bereich der Robotik in der Region Oberrhein entgegenzuwirken. Die Robot Hub Academie vermittelt Robotik-Inhalte auf internationalem Standard und begeistert Schülerinnen und Schüler, Studierende, Doktorandinnen und Doktoranden sowie Mitarbeitende aus Unternehmen für das Thema – u. a. durch Messen an Schulen, Summer Schools, Road-Shows, Demonstratoren und einen zertifizierten Roboter-Führerschein. Das Projekt wird im Rahmen der Förderinitiative Interreg Oberrhein aus Mitteln des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung (EFRE) kofinanziert und hat ein Gesamtvolumen von 3,6 Mio. €. Die Hochschule Karlsruhe ist Verbundkoordinatorin.

Partner: Hochschule Karlsruhe (Verbundkoordination), Hochschule Offenburg, Hochschule Trier (Umwelt-Campus Birkenfeld), Université de Haute-Alsace, Fachhochschule Nordwestschweiz (FHNW)

Weitere Informationen: https://www.h-ka.de/iras/projekte/robot-hub-academie

Apr. 2023 bis Sep. 2026: Interreg Robot Hub Transfer

Inhalte: Das Schwesterprojekt unterstützt kleine und mittlere Unternehmen in Deutschland, Frankreich und der Schweiz bei der Einführung von Robotersystemen – von der initialen Ist-Analyse und Potenzialeinschätzung bis zur ersten Machbarkeitsstudie. In der dreijährigen Laufzeit erhalten 100 Unternehmen eine Erstberatung und Potenzialeinschätzung, und 50 Unternehmen integrieren ein eigenes Robotersystem und nehmen es in Betrieb. Das Projekt wird ebenfalls im Rahmen von Interreg Oberrhein aus EFRE-Mitteln kofinanziert und hat ein Gesamtvolumen von 4,0 Mio. €.

Partner: Hochschule Trier (Verbundkoordination), Hochschule Offenburg, Hochschule Karlsruhe, Université de Haute-Alsace, CCI Alsace Eurométropole, Swiss Mechatronic Cluster, Hightech Zentrum Aargau

Weitere Informationen: https://www.h-ka.de/iras/projekte/robot-hub-transfer

Abgeschlossene Projekte

Feb. 2022 bis Feb. 2025: CROCEMS – Collaborative RObotics for Circular Economy in Manufacturing Sectors

Inhalte: Ziel des Erasmus+-Projekts CROCEMS ist die Entwicklung eines umfassenden Schulungskurses über die Anwendung der kollaborativen Robotik in Prozessen der Kreislaufwirtschaft – etwa Sensorplanung für Bildverarbeitung, Erkennung wiederverwendbarer Teile oder Demontage wertvoller Materialien. Damit soll eine effektive Abfallbewirtschaftung in den europäischen Produktionssektoren gefördert und zugleich die Entstehung neuer Produktionsprozesse, Geschäftsmodelle und industrieller Symbiosen ermöglicht werden. Kernstück ist eine neue E-Learning-Plattform mit einem innovativen, gamifizierten Berufsbildungskurs. 

Partner: CETEM (Spanien, Koordinator), Universidad de Deusto (Spanien), ATMOTERM (Polen), Hochschule Karlsruhe

Weitere Informationen: https://www.h-ka.de/iras/crocems

Sep. 2022 bis Sep. 2024: RoLe4D – Robotik lernen in 4 Dimensionen

Inhalte: Im Rahmen von RoLe4D wurde das an der HKA vorhandene Lehrkonzept für die Robotik umfassend weiterentwickelt, um den Praxisanteil und Lernerfolg deutlich zu erhöhen und mehr Studierenden einen Zugang zur Robotik zu ermöglichen. Das vierstufige Lehrkonzept reicht vom Inverted Classroom über virtuelle und simulierte Schulungszellen bis zur Anwendung des Erlernten an der realen Roboterzelle. In die Entwicklung waren rund 200 Studierende und Lehrende der Fakultäten Elektro- und Informationstechnik, Informatik und Wirtschaftsinformatik, Maschinenbau und Mechatronik sowie Wirtschaftswissenschaften eingebunden. Gefördert wurde das Projekt von der Stiftung Innovation in der Hochschullehre im Förderprogramm “Freiraum 2022”.

Weitere Informationen: https://www.h-ka.de/iras/role4d

Sep. 2020 bis Aug. 2023: TOURINGS – Innovative Training Solution for the Installation of Collaborative Robotics in Manufacturing Sectors

Inhalte: Das Ziel von TOURINGS ist es, innovative Schulungswerkzeuge zu entwickeln, die sich an die produzierenden Sektoren richten und den Bereich der kollaborativen Robotik thematisieren, deren Installation zu erleichtern und die Fähigkeiten und Kenntnisse über diese Schlüsseltechnologie für die kommenden Jahre zu verbessern.

Partner: Karlsruher Institut für Technologie, Cetem (Spanien), Uninfo (Italien), IMT-BS (Frankreich), OU IMECC (Estland)

Weitere Informationen: https://www.h-ka.de/iras/tourings

Feb. 2020 bis Jan. 2023: PeTRA – Personen-Transfer Roboter-Assistent

Inhalte: Das übergeordnete Ziel von PeTRA (Personen-Transfer Roboter-Assistent) ist die Erschaffung einer Unterstützungslösung in der Patientenlogistik zur hochwertigen Erfüllung der Bedarfe bei gleichzeitiger Entlastung der Pflege(hilfs)kräfte. Hierdurch sollen Mehrwerte für Anwender und Betreiber entstehen; im Fokus steht dabei die Rückgewinnung von examinierten Pflege-Kapazitäten von nicht pflegerischen Aktivitäten.

Partner: KUKA Deutschland AG, RWTH Aachen, Hochschule Würzburg-Schweinfurt, Universitätsklinikum Augsburg, Krankenhaus Martha Maria Nürnberg, Barmherzige Brüder Krankenhausverbund

Weitere Informationen: https://www.h-ka.de/iras/petra

Feb. 2019 bis Jan. 2022: ProBot – Proaktive Diagnose und Gestaltung des CoBot-Einsatzes in kleinen und mittleren Unternehmen

Inhalte: Das Projekt ProBot hat es sich zum Ziel gesetzt, KMU die Einführung von Cobots zu erleichtern und während des kompletten Einführungsprozesses Hilfestellung zu bieten. Vor diesem Hintergrund wurde im Forschungsprojekt ein virtueller Methodenkoffer entwickelt, der detaillierte, firmenspezifisch anpassbare und einfach anwendbare Planungs- und Entscheidungshilfen bereithält. Dies soll KMU dabei helfen, die Potenziale der MRK systematisch zu erschließen und damit ihre Wettbewerbsfähigkeit zu steigern. Im Sinne einer anwendungsnahen Forschung arbeiteten im Projekt drei Wissenschaftspartner mit vier produzierenden KMU als Anwendungspartner und zwei Technologiepartnern zusammen.

Partner: Institut für Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation (ifab, KIT), Schnorr GmbH, Maus GmbH, Leutron GmbH, robodev GmbH, ArtiMinds Robotics GmbH

Jul. 2018 bis Aug. 2019: Machbarkeitsstudie Automated Item Picking @ adidas AG

Inhalte: In einem Kooperationsprojekt zwischen der Hochschule Karlsruhe, der adidas AG, der KUKA Deutschland GmbH, der Zimmer Group und der Roboception GmbH wurde eine prototypische Lösung entwickelt, um den Kommissionierprozess für Sport- und Modeartikel zu automatisieren. Das Hauptziel bestand darin, Schuhkartons und in Plastik verpackte Kleidung vollautomatisch in einem Ladungsträger zu erkennen und aus diesem zu kommissionieren. Der entwickelte Prototyp sollte die allgemeine Machbarkeit des bereitgestellten Anwendungsfalls unter Verwendung einer Roboterlösung nachweisen. Darüber hinaus wurden Erkenntnisse in Bezug auf verschiedene Leistungsindikatoren wie die erreichbare Zykluszeit und die Systemzuverlässigkeit erzielt.

Partner: adidas AG, KUKA Deutschland GmbH, Roboception GmbH, Zimmer Group

Weitere Informationen: https://www.h-ka.de/iras/adidas-aip

Veröffentlichungen

Ausgewählte Veröffentlichungen

• Knoben V., Blattgerste J., Pfeiffer T., Hein B., Wurll C.: Towards Augmented Reality Authoring Tools that Ensure Cognitive Accessibility of Instructions. IEEE International Conference on Artificial Intelligence and eXtended and Virtual Reality (AIxVR), 2026.
• Sóti G., Huang X., Wurll C., Hein B.: dGrasp: NeRF-Informed Implicit Grasp Policies with Supervised Optimization Slopes. Robotics and Autonomous Systems, Bd. 186, 2025.
• Zachariae A., Stogl D., Hein B., Wurll C., Krell-Roesch J., Woll A.: Towards Automated, Individualized, and Adaptive Lower-Limb Motor Training with a Force-Controlled Robotic Walker. IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2025.
• Zachariae A., Plahl F., Tang Y., Mamaev I., Hein B., Wurll C.: Human-Robot Interactions in Autonomous Hospital Transports. Robotics and Autonomous Systems, Bd. 179, 2024.
• Zhang Y., Mirus F., Pasch F., Scholl K.-U., Wurll C., Hein B.: A Comprehensive Modeling and Scheduling Approach for Allocating Distributed Multi-Robot Software to the Edge/Cloud. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024.

Eine vollständige Liste aller Veröffentlichungen finden Sie auf Google Scholar.